El Aula de Derecho Parlamentario fue creada en 2002 por un convenio entre la Universidad de Navarra y el Parlamento de Navarra, y tiene como finalidad básica la de "ser un instrumento al servicio de la comunidad universitaria en general, destinado a profundizar en el estudio y conocimiento del sistema político y parlamentario" (cláusula 2 del Convenio de colaboración entre el Parlamento de Navarra y la Universidad de Navarra, 2002).

Para desarrollar este objetivo, el Aula es gestionada libremente por el Departamento de Derecho Constitucional de la Universidad de Navarra, de la cual depende.

Cada año, el Aula organiza jornadas y conferencias sobre distintos temas, contando en todas ellas con ponentes de reconocido prestigio entre los que se han contando, en ediciones recientes los dos últimos Presidentes del Tribunal Constitucional y algunos de los Magistrados de dicho Tribunal. El Aula organiza un Premio para trabajos en Derecho Parlamentario.