Equipamiento

El grupo de Robótica y Control cuenta con varios robots y mecanismos con reflexión de fuerza (interfaces hápticos):

  • 1 robot colaborativo Franka Emika de 7 ejes

  • 1 robot industrial Fanuc LR Mate 200iB de 6 ejes

  • 1 robot industrial Denso VP-6242G2M-UL de 6 ejes

  • 1 robot industrial Mitsubishi PA-10 de 7 ejes

  • 1 robot cartesiano Aula Biele de 3 ejes

  • 1 interfaz háptico Phantom Premium 1.5 de 6 GDL activos

  • 1 interfaz háptico Phantom Premium 1.0 de 3 GDL activos

  • 3 interfaces hápticos Phantom Omni de 3 GDL activos