Resumen: Durante el cambio del siglo xx al xxi se ha manifestado una transición en la forma urbana. Como método de estudio de dicha transición se estudian cuatro actuaciones urbanas de ciudades medias españolas durante las décadas de los 80 y la primera del siglo xxi. De las desarrolladas en la década de los 80 se investigan el Polígono 28 de Huesca y el Polígono de Ermitagaña de Pamplona. Y de la primera década del siglo xxi se analizan el Polígono 24-II de Huesca y el ámbito denominado Mina del Morro de Bilbao. La investigación se centra en los elementos estructurantes y formalizadores de las mencionadas intervenciones urbanísticas. Como elementos estructurantes se consideran los espacios singulares en conexión con el entorno urbano o el tejido residencial, entre otros aspectos. Y como elementos formalizadores se valora la tipología de la edificación así como el diseño del espacio libre bien tratado como privado bien como público. Finalmente se pone de manifiesto una valoración sobre el cambio de paradigma en la forma urbana entre la década de los 80 y la primera del Siglo xxi que pasa de una formalización que mira hacia la recuperación de la manzana tradicional, con matices que se desarrollan a lo largo del artículo, a una morfología urbana enfocada hacia una mayor libertad de diseño.