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txt Control y Automática

Robótica y Control

Grupo multidisciplinar con amplia experiencia en robótica industrial, diseño y control de sistemas mecatrónicos, dispositivos hápticos, realidad virtual y realidad aumentada, y tecnologías ópticas aplicadas a metrología (control dimensional) y defectología (calidad superficial). Actualmente estamos trabajando en las siguientes temáticas:

Aplicaciones anidadas

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  • Robótica colaborativa para intervenciones quirúrgicas.

  • Desarrollo de dispositivos hápticos para operaciones de montaje industrial.

  • Desarrollo de sistemas drive-by-wire con feedback háptico.

  • Simuladores de procesos industriales para evaluación de alternativas.

  • Generación de gemelos virtuales de elementos de plantas industriales.

  • Realidad aumentada para guiado de operarios en maniobras o procesos de mantenimiento.

  • Control dimensional de piezas a temperaturas elevadas.

  • Visión artificial de alta precisión para medición de engranajes.

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Durante los últimos años el grupo ha colaborado con Egile Corporation, Cyber Surgery, Kiro Grifols, Ficosa Internacional, Lander Simulation & Training Solutions, Airbus, CTIngenieros, Tesicnor, Labekoa, etc.

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Miembros del grupo Robótica y Control

 

Jorge Juan Gil Nobajas

Catedrático

 

+34 943 219877 Extensión: 842250

Ver CV "Ver CV de Jorge Juan Gil Nobajas"

José Sebastián Gutiérrez Calderón

Profesor Titular

 

+34 943 219877 Extensión: 842437

Ver CV "Ver CV de José Sebastián Gutiérrez Calderón"

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Publicaciones  Año 2022

► Díaz I, Elizalde E, López SR, Murga M and Gil JJ, “Modular and Flexible On-Ground Test Bench for Aircraft Electromechanical Actuators”, IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, Vol. 37, No. 2, pp. 24-32, February 2022

Publicaciones  Año 2020

► Gil JJ, Ugartemendia A and Díaz I, “Stability Analysis and User Perception of Haptic Rendering Combining Virtual Elastic, Viscous and Inertial Effects”, Applied Sciences, Vol. 10, No. 24, 8807, December 2020

► Ugartemendia A, Rosquete D, Gil JJ, Díaz I and Borro D, “Machine Learning for Active Gravity Compensation in Robotics: Application to Neurological Rehabilitation Systems”, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 27, No. 2, pp. 78-86, June 2020

► Gil JJ and Díaz I, “Motion Control Algorithm and Tuning Rules for Mechanical Devices with Low Sampling-Rate Electronics”, Archives of Control Sciences, Vol. 30, No. 1, pp. 123-138, 2020

► Gil JJ and Díaz I, “Haptic Performance using Voltage-Mode Motor Control”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, No. 1, pp. 698-705, January 2020

 Publicaciones  Año 2019

► Gil JJ, Díaz I and Accini F, “Inferring Material Properties in Robotic Bone Drilling Processes”, Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 21, No. 3, pp. 109-118, 2019

Publicaciones  Año 2018

► Justo X, Díaz I, Gil JJ and Gastaminza G, “Medical Device for Automated Prick Test Reading”, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 22, No. 3, pp. 895-903, May 2018

► Gil JJ, Ciáurriz P and Díaz I, “Controlling Two Haptically-Coupled Devices: System Modeling and Stability Analysis”, Mechatronics, Vol. 49, pp. 224-234, February 2018

►  Díaz I, Catalan JM, Badesa FJ, Justo X, Lledo LD, Ugartemendia A, Gil JJ, Díez J and García-Aracil N, “Development of a Robotic Device for Post-stroke Home Tele-rehabilitation”, Advances in Mechanical Engineering, Vol. 10, No. 1, pp. 1-8, January 2018

Año 2019

►Título: Protocolo de validación de llenado de jeringuillas a través de Kiro Fill
Acrónimo: KIRO FILL
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: BILATERAL
Fecha de Inicio: 11/3/19
Fecha de fin: 31/10/19

Año 2018

►Título: Desarrollo de modelos virtuales para la mejora de la vida de componentes y bienes de equipo
Acrónimo: VIRTUAL
Investigador principal: MIKEL ARIZMENDI
Convocatoria: Gobierno Vasco Elkartek
Fecha de Inicio: 1/1/18
Fecha de fin: 31/12/19

Año 2017

►Título: Investigación en la precisión, automatización e inteligencia de las tecnologías de navegación, planificación y mecatrónica para transformar cirugías complejas en mínimamente invasivas seguras y robotizadas con cobots
Acrónimo: SINAPSIS
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: Gobierno Vasco Elkartek
Fecha de Inicio: 1/4/17
Fecha de fin: 31/12/18

Año 2015 

►Título: Desarrollo y Validación de un Sistema de Registro para Cirugía Robotizada Maxilofacial
Acrónimo: MAXILARIS
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: MINECO
Fecha de Inicio: 1/10/15
Fecha de fin: 31/06/2018

El grupo de Robótica y Control cuenta con varios robots y mecanismos con reflexión de fuerza (interfaces hápticos):

► 1 robot colaborativo Franka Emika de 7 ejes

► 1 robot industrial Fanuc LR Mate 200iB de 6 ejes

► 1 robot industrial Denso VP-6242G2M-UL de 6 ejes

► 1 robot industrial Mitsubishi PA-10 de 7 ejes

► 1 robot cartesiano Aula Biele de 3 ejes

► 1 interfaz háptico Phantom Premium 1.5 de 6 GDL activos

► 1 interfaz háptico Phantom Premium 1.0 de 3 GDL activos

► 3 interfaces hápticos Phantom Omni de 3 GDL activos

► 1 robot Stäubli TX60

► 1 adaptive robot gripper Robotiq 2-finger 85