Robótica y Control
Grupo multidisciplinar con amplia experiencia en robótica industrial, diseño y control de sistemas mecatrónicos, dispositivos hápticos, realidad virtual y realidad aumentada, y tecnologías ópticas aplicadas a metrología (control dimensional) y defectología (calidad superficial). Actualmente estamos trabajando en las siguientes temáticas:
-
Robótica colaborativa para intervenciones quirúrgicas.
-
Desarrollo de dispositivos hápticos para operaciones de montaje industrial.
-
Desarrollo de sistemas drive-by-wire con feedback háptico.
-
Simuladores de procesos industriales para evaluación de alternativas.
-
Generación de gemelos virtuales de elementos de plantas industriales.
-
Realidad aumentada para guiado de operarios en maniobras o procesos de mantenimiento.
-
Control dimensional de piezas a temperaturas elevadas.
-
Visión artificial de alta precisión para medición de engranajes.
Durante los últimos años el grupo ha colaborado con Egile Corporation, Cyber Surgery, Kiro Grifols, Ficosa Internacional, Lander Simulation & Training Solutions, Airbus, CTIngenieros, Tesicnor, Labekoa, etc.
Miembros del grupo Robótica y Control
Jorge Juan Gil Nobajas
Profesor Titular
+34 943 219877 Extensión: 842250
Ver CV "Ver CV de Jorge Juan Gil Nobajas"
José Sebastián Gutiérrez Calderón
Profesor Titular
+34 943 219877 Extensión: 842437
Ver CV "Ver CV de José Sebastián Gutiérrez Calderón"
Año 2022
► Díaz I, Elizalde E, López SR, Murga M and Gil JJ, “Modular and Flexible On-Ground Test Bench for Aircraft Electromechanical Actuators”, IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, Vol. 37, No. 2, pp. 24-32, February 2022
Año 2020
► Gil JJ, Ugartemendia A and Díaz I, “Stability Analysis and User Perception of Haptic Rendering Combining Virtual Elastic, Viscous and Inertial Effects”, Applied Sciences, Vol. 10, No. 24, 8807, December 2020
► Ugartemendia A, Rosquete D, Gil JJ, Díaz I and Borro D, “Machine Learning for Active Gravity Compensation in Robotics: Application to Neurological Rehabilitation Systems”, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 27, No. 2, pp. 78-86, June 2020
► Gil JJ and Díaz I, “Motion Control Algorithm and Tuning Rules for Mechanical Devices with Low Sampling-Rate Electronics”, Archives of Control Sciences, Vol. 30, No. 1, pp. 123-138, 2020
► Gil JJ and Díaz I, “Haptic Performance using Voltage-Mode Motor Control”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, No. 1, pp. 698-705, January 2020
Año 2019
► Gil JJ, Díaz I and Accini F, “Inferring Material Properties in Robotic Bone Drilling Processes”, Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 21, No. 3, pp. 109-118, 2019
Año 2018
► Justo X, Díaz I, Gil JJ and Gastaminza G, “Medical Device for Automated Prick Test Reading”, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 22, No. 3, pp. 895-903, May 2018
► Gil JJ, Ciáurriz P and Díaz I, “Controlling Two Haptically-Coupled Devices: System Modeling and Stability Analysis”, Mechatronics, Vol. 49, pp. 224-234, February 2018
► Díaz I, Catalan JM, Badesa FJ, Justo X, Lledo LD, Ugartemendia A, Gil JJ, Díez J and García-Aracil N, “Development of a Robotic Device for Post-stroke Home Tele-rehabilitation”, Advances in Mechanical Engineering, Vol. 10, No. 1, pp. 1-8, January 2018
Año 2019
►Título: Protocolo de validación de llenado de jeringuillas a través de Kiro Fill
Acrónimo: KIRO FILL
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: BILATERAL
Fecha de Inicio: 11/3/19
Fecha de fin: 31/10/19
Año 2018
►Título: Desarrollo de modelos virtuales para la mejora de la vida de componentes y bienes de equipo
Acrónimo: VIRTUAL
Investigador principal: MIKEL ARIZMENDI
Convocatoria: Gobierno Vasco Elkartek
Fecha de Inicio: 1/1/18
Fecha de fin: 31/12/19
Año 2017
►Título: Investigación en la precisión, automatización e inteligencia de las tecnologías de navegación, planificación y mecatrónica para transformar cirugías complejas en mínimamente invasivas seguras y robotizadas con cobots
Acrónimo: SINAPSIS
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: Gobierno Vasco Elkartek
Fecha de Inicio: 1/4/17
Fecha de fin: 31/12/18
Año 2015
►Título: Desarrollo y Validación de un Sistema de Registro para Cirugía Robotizada Maxilofacial
Acrónimo: MAXILARIS
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: MINECO
Fecha de Inicio: 1/10/15
Fecha de fin: 31/06/2018
El grupo de Robótica y Control cuenta con varios robots y mecanismos con reflexión de fuerza (interfaces hápticos):
► 1 robot colaborativo Franka Emika de 7 ejes
► 1 robot industrial Fanuc LR Mate 200iB de 6 ejes
► 1 robot industrial Denso VP-6242G2M-UL de 6 ejes
► 1 robot industrial Mitsubishi PA-10 de 7 ejes
► 1 robot cartesiano Aula Biele de 3 ejes
► 1 interfaz háptico Phantom Premium 1.5 de 6 GDL activos
► 1 interfaz háptico Phantom Premium 1.0 de 3 GDL activos
► 3 interfaces hápticos Phantom Omni de 3 GDL activos
► 1 robot Stäubli TX60
► 1 adaptive robot gripper Robotiq 2-finger 85