Robótica y Control
El grupo de Robótica y Control es un grupo multidisciplinar con amplia experiencia en robótica industrial, diseño y control de sistemas mecatrónicos, dispositivos hápticos, realidad virtual y realidad aumentada, y tecnologías ópticas aplicadas a metrología (control dimensional) y defectología (calidad superficial). Actualmente estamos trabajando en las siguientes temáticas:
Robótica colaborativa para intervenciones quirúrgicas.
Desarrollo de dispositivos hápticos para operaciones de montaje industrial.
Desarrollo de sistemas drive-by-wire con feedback háptico.
Simuladores de procesos industriales para evaluación de alternativas.
Generación de gemelos virtuales de elementos de plantas industriales.
Realidad aumentada para guiado de operarios en maniobras o procesos de mantenimiento.
Control dimensional de piezas a temperaturas elevadas.
Visión artificial de alta precisión para medición de engranajes.
Durante los últimos años el grupo ha colaborado con Egile Corporation, Cyber Surgery, Kiro Grifols, Ficosa Internacional, Lander Simulation & Training Solutions, Airbus, CTIngenieros, Tesicnor, Labekoa, etc.
El grupo de Robótica y Control colabora activamente con el grupo de Sistemas Inteligentes para Industria 4.0 de Ceit-BRTA.
Miembros del grupo
Jorge Juan Gil Nobajas
Catedrático
(Coordinador)
+34 943 219877 Extensión: 842250
Ver CV "Ver CV de Jorge Juan Gil Nobajas"
José Sebastián Gutiérrez Calderón
Profesor Titular
+34 943 219877 Extensión: 842437
Ver CV "Ver CV de José Sebastián Gutiérrez Calderón"
Año 2019
►Título: Protocolo de validación de llenado de jeringuillas a través de Kiro Fill
Acrónimo: KIRO FILL
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: BILATERAL
Fecha de Inicio: 11/3/19
Fecha de fin: 31/10/19
Año 2018
►Título: Desarrollo de modelos virtuales para la mejora de la vida de componentes y bienes de equipo
Acrónimo: VIRTUAL
Investigador principal: MIKEL ARIZMENDI
Convocatoria: Gobierno Vasco Elkartek
Fecha de Inicio: 1/1/18
Fecha de fin: 31/12/19
Año 2017
►Título: Investigación en la precisión, automatización e inteligencia de las tecnologías de navegación, planificación y mecatrónica para transformar cirugías complejas en mínimamente invasivas seguras y robotizadas con cobots
Acrónimo: SINAPSIS
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: Gobierno Vasco Elkartek
Fecha de Inicio: 1/4/17
Fecha de fin: 31/12/18
Año 2015
►Título: Desarrollo y Validación de un Sistema de Registro para Cirugía Robotizada Maxilofacial
Acrónimo: MAXILARIS
Investigador principal: EMILIO SÁNCHEZ
Convocatoria: MINECO
Fecha de Inicio: 1/10/15
Fecha de fin: 31/06/2018
El grupo de Robótica y Control cuenta con varios robots y mecanismos con reflexión de fuerza (interfaces hápticos):
► 1 robot colaborativo Franka Emika de 7 ejes
► 1 robot industrial Fanuc LR Mate 200iB de 6 ejes
► 1 robot industrial Denso VP-6242G2M-UL de 6 ejes
► 1 robot industrial Mitsubishi PA-10 de 7 ejes
► 1 robot cartesiano Aula Biele de 3 ejes
► 1 interfaz háptico Phantom Premium 1.5 de 6 GDL activos
► 1 interfaz háptico Phantom Premium 1.0 de 3 GDL activos
► 3 interfaces hápticos Phantom Omni de 3 GDL activos
► 1 robot Stäubli TX60
► 1 adaptive robot gripper Robotiq 2-finger 85