Resumen: En este trabajo se expone el programa de mentoring univeristario basado en el desarrollo de competencias Tu&Co que se ha desarrollado en Tecnun, la Escuela de Ingenieros de la Universidad de Navarra. Tu&Co tiene como objetivo facilitar que los mentores/profesores puedan ir más allá del asesoramiento académico, pudiendo desarrollar personalmente y profesionalmente a los alumnos de Tecnun. Analizando el contenido de 56 entrevistas realizadas a alumnos y profesores que han participado en el programa, se identifican los elementos clave para el buen funcionamiento de este programa de mentoring univeristario. El caso presentado en este trabajo pretende ser una ayuda para poder mejorar la formación de los estudiantes universitarios hacia una concepción más completa que desarrolle, además de la académica, las facetas personal y profesional.