La doctrina de la imputación expresa el conjunto de elementos necesarios para atribuirnos responsabilidad como personas. Se ha venido desarrollando a lo largo de la historia del pensamiento de la Filosofía moral. Kant toma en cuenta la doctrina clásica de la imputación y la expone a la luz del criticismo: sobre todo en La metafísica de las costumbres. La doctrina kantiana de la imputación es recibida por los autores de la manualística penal alemana del siglo XIX con desiguales resultados: al fin, aquella doctrina se disuelve y queda relegada en beneficio de la llamada “teoría jurídica del delito” que domina el panorama de la doctrina penal contemporánea. Sin embargo, esta teoría del delito podría obtener no poco rendimiento si retorna a los contenidos filosóficos que están en la base de la doctrina de la imputación, en particular, los conceptos de imputatio facti, imputatio iuris y applicatio legis ad factum. Dichos conceptos presuponen y condicionan lo que entendemos por persona.